El a fost căsătorit cu Neyde Joanna Senna, mama lui Ayrton, cu care a mai avut doi copii, Viviane şi Leonardo. A fost bunicul copiilor lui Viviane, Bruno Senna, de asemenea fost pilot de Formula 1, şi Bianca.
A fost omul din spatele cariera de excepție a lui Ayrton în sporturile cu motor, urmându-l mereu pe circuite, de la primii paşi în lumea karturilor până la evoluţiile în F1, unde a reuşit să devină unul dintre cei mai mari piloţi din istorie, până la moartea sa după accidentul grav suferit pe circuitul de la Imola, în 1994.
Tatăl lui Senna a lucrat în domeniul vânzărilor de automobile şi mai târziu a fondat şi a condus o companie metalurgică.